Sembra risalire al 1633 il primo palio corso “alla tonda” in Piazza del Campo, erede delle corse di cavalli che attraversavano la città terminando di solito in Piazza del Duomo.
Al giugno 2006, le fonti documentali ci consentono di avere notizie di 373 palii corsi nel Campo aventi per protagoniste le Contrade attuali, delle quali esistono tracce storiche a partire dal 1400.